হিচাপে এটা...এজিভি বেটাৰী যোগানকাৰীমোতায়েনৰ সৈতেগুদাম স্বয়ংক্ৰিয়কৰণ, উৎপাদন, আৰু ঠাণ্ডা-শৃংখল লজিষ্টিক, আমি শিকিছো যে আটাইতকৈ ব্যয়বহুল সংহতি বিফলতাসমূহ কোষ ৰসায়ন বা ক্ষমতাৰ মিল নোহোৱাৰ পৰা খুব কমেইহে পোৱা যায়। যোগাযোগৰ বিজুতিৰ পৰাই এইবোৰৰ সূত্ৰপাত ঘটে।
20+ একক বহৰ উন্নয়নসমূহ জড়িত প্ৰকল্পসমূহত, CAN বাছৰ অসামঞ্জস্যতাৰ ফলত হোৱা সংহতি পুনৰ্কাৰ্য্যই সাধাৰণতে প্ৰকল্পৰ সময়ৰেখাত 18% আৰু মুঠ বেটাৰি চিস্টেম খৰচত প্ৰায় 15% যোগ কৰে। আমি এইটো আভ্যন্তৰীণভাৱে অনুসৰণ কৰোঁ কাৰণ ই নিৰ্ধাৰণ কৰে যে আমি এটা প্ৰকল্পৰ উদ্ধৃতি দিম নে নাই। যেতিয়া এটা ক্লাএন্টৰ নিয়ন্ত্ৰক স্থাপত্য আমাৰ প্ৰামাণিক প্ৰটোকল ষ্টেকৰ সৈতে মিল নাথাকে, আমি ইয়াক সংস্থাপনৰ পিছত নহয় ক্ৰয় অৰ্ডাৰৰ আগতে ফ্লেগ কৰো।
বাছ যোগাযোগে প্ৰকৃততে কি প্ৰদান কৰে
এটা CAN Bus-সামৰ্থবান BMS এ ভল্টেজ, কাৰেণ্ট, উষ্ণতা, SOC, SOH, আৰু কোষ ভাৰসাম্য অৱস্থা আপোনাৰ AGV নিয়ন্ত্ৰকলৈ বাস্তৱ সময়ত প্ৰেৰণ কৰে। প্ৰতিজন যোগানকাৰীয়ে এই ক্ষমতাক এটা স্পেক শ্বীটত তালিকাভুক্ত কৰিব।
ক্ৰয়ৰ বাবে গুৰুত্বপূৰ্ণ কথাটো হ’ল যেতিয়া সেই যোগাযোগ বিফল হয় তেতিয়া কি হয়। আমাৰ মোতায়েন লগসমূহত তিনিটা বিফলতা ধৰণ বাৰে বাৰে দেখা যায়।
প্ৰট'কলৰ মিল নোহোৱা।
CAN Bus এ ভৌতিক স্তৰ সংজ্ঞায়িত কৰে, কিন্তু বাৰ্তা বিন্যাস প্ৰণয়নসমূহৰ মাজেৰে ভিন্ন হয়। Pylontech, CANopen, J1939, Modbus RTU/TCP, আৰু মালিকানাধীন ভিন্নতাসমূহে সকলোৱে "CAN কথা কয়" কিন্তু ইটোৱে সিটোক বুজি নাপায়। এটা বেটাৰী বিজ্ঞাপন "CAN Bus সমৰ্থন" আপোনাৰ AGV নিয়ন্ত্ৰকৰ বাবে স্বনিৰ্বাচিত সংহতি কাৰ্য্য অবিহনে সম্পূৰ্ণৰূপে অপঠনযোগ্য হ'ব পাৰে। ১০ ইউনিটৰ ওপৰত যিকোনো বাল্ক অৰ্ডাৰ নিশ্চিত কৰাৰ আগতে আমাক প্ৰকৃত নিয়ন্ত্ৰকৰ সৈতে বেঞ্চ টেষ্টৰ প্ৰয়োজন হয়। ডাটাশ্বীটত এটা সামঞ্জস্যতাৰ প্ৰতিশ্ৰুতি একে কথা নহয়।
কম-বৰ্তমানৰ অৱস্থাত SOC ড্ৰিফ্ট।
বাজেট বিএমএছ ডিজাইনত শক্তিৰ ক্ষতি কম কৰিবলৈ অতি কম ৰেজিষ্টেন্সৰ সৈতে কাৰেণ্ট শ্বাণ্ট ব্যৱহাৰ কৰা হয়। 5A ৰ তলৰ কাৰেণ্টত সংকেতৰ শব্দই প্ৰকৃত জোখ-মাখক আগুৰি ধৰে। বিএমএছৰ দ্বাৰা পৰিমাপৰ পৰিৱৰ্তে অনুমান কৰা হয়। সেই অনুমানসমূহ সময়ে সময়ে সম্পূৰ্ণ-চাৰ্জ ৰিছেট নকৰাকৈ সময়ৰ লগে লগে ড্ৰিফ্ট হয়।
এটা প্ৰজেক্টে আমাৰ বাবে এই কংক্ৰিট কৰি তুলিলে। এটা ক্লায়েণ্টৰ বহৰে বন্ধ কৰাৰ সময়ত ৪৫% SOC ৰিপৰ্ট কৰিছিল, কিন্তু পোষ্ট-পৰীক্ষণে ১২% প্ৰকৃত চাৰ্জত কোষ দেখুৱাইছিল। সম্পূৰ্ণ ৰিছেট নকৰাকৈ তিনি সপ্তাহৰ আংশিক চাৰ্জ চক্ৰ। আমি এতিয়া আমাৰ প্ৰামাণিক প্ৰি-চালান পৰীক্ষা প্ৰটোকলৰ অংশ হিচাপে 3A ড্ৰ'ত SOC সঠিকতা পৰীক্ষণ অন্তৰ্ভুক্ত কৰিছো।
তাপীয় প্ৰতিক্ৰিয়াৰ বিলম্ব।
প্ৰামাণিক BMS আচৰণ: অতিৰিক্ত উষ্ণতা ধৰা পেলাওক, বন্ধ ট্ৰিগাৰ কৰক। CAN-সামৰ্থবান চিস্টেমসমূহে উষ্ণতাৰ ধাৰাসমূহ অবিৰতভাৱে প্ৰবাহিত কৰে, AGV নিয়ন্ত্ৰকক জটিল থ্ৰেছহোল্ডত উপনীত হোৱাৰ আগতে মটৰৰ বোজা হ্ৰাস কৰাৰ অনুমতি দিয়ে। বন্ধ হোৱাৰ সময়লৈকে কোষৰ চাপ ইতিমধ্যে আহি পৰিছে।
আমি ইয়াৰ সন্মুখীন হ'লোঁ এটা ঠাণ্ডা-শৃংখল বিতৰণ কেন্দ্ৰত য'ত এজিভিসমূহ ২-৪ ডিগ্ৰী পৰিৱেশত কাম কৰে। ষ্টেণ্ডাৰ্ড থাৰ্মেল থ্ৰেছহ’ল্ডে অহৰহ বিৰক্তিকৰ বন্ধৰ সৃষ্টি কৰিছিল। বিএমএছে "ঠাণ্ডা কিন্তু নিৰাপদ" আৰু "দক্ষিপ্ত ক্ষতি"ৰ মাজত পাৰ্থক্য কৰিব পৰা নাছিল। CAN-এডজাষ্টেবল প্ৰাচলসমূহে আমাক প্ৰকৃত অপাৰেটিং খামৰ বাবে পুনৰ মানাংকন কৰিবলৈ দিয়ক। একেবোৰ কোষ। একে ৰসায়ন বিজ্ঞান। সম্পূৰ্ণ বেলেগ নিৰ্ভৰযোগ্যতা প্ৰফাইল।
ROI: গণনাৰ সৰ্বাধিক তুলনা মিছ
সীহ-এচিড এজিভি বেটাৰীসমূহ সাধাৰণতে বহু-শ্বিফ্ট কাৰ্য্যত প্ৰতি ১৮-২৪ মাহৰ মূৰে মূৰে সলনি কৰাৰ প্ৰয়োজন হয়। পাঁচ বছৰৰ ভিতৰত, সেয়া হ'ল প্ৰায় চাৰিটা বেটাৰী চেটৰ লগতে চলি থকা ৰক্ষণাবেক্ষণ: পানী দিয়া, সমতা স্থাপন কৰা, এচিডৰ অৱশিষ্ট পৰিষ্কাৰ কৰা। কেৱল শ্ৰম উপাদানটোৱে প্ৰায়ে মূল বেটাৰীৰ খৰচ অতিক্ৰম কৰে।
সংহত বিএমএছ আৰু কেএন যোগাযোগৰ সৈতে লিথিয়াম পেকসমীকৰণটো সলনি কৰক। 6+ বছৰৰ সেৱাৰ বাবে এটা ক্ৰয়। -শূন্য ৰক্ষণাবেক্ষণৰ ওচৰত। সুযোগ চাৰ্জিং যিয়ে প্ৰকৃততে কাম কৰে। আমাৰ৪৮ভি ৫০এএইচ এজিভি পেক30 মিনিটৰ ভিতৰত 0-80% চাৰ্জ সমৰ্থন কৰে, যাৰ অৰ্থ হৈছে কাৰ্য্যসমূহৰ মাজত 15 মিনিটৰ বিৰতিই অৰ্থপূৰ্ণ চলনসময় ঘূৰাই দিয়ে।
ষ্টেণ্ডাৰ্ড ROI কেলকুলেটৰসমূহে ডিউটি চাইকেল ভেৰিয়েন্স মিছ কৰে। ১.৫ সম্পূৰ্ণ সমতুল্যৰ ওপৰত দৈনিক চাইকেল চলোৱা দুটা-শ্বিফ্ট অপাৰেচনত সাধাৰণতে প্ৰায় ১৬ মাহৰ পেবেক দেখা যায়। ভৱিষ্যদ্বাণীযোগ্য, কম-তীব্ৰতাযুক্ত পথৰ সৈতে একক-শ্বিফ্ট কাৰ্য্যসমূহ প্ৰায়ে ২৮ মাহৰ পিছত বিস্তৃত হয়। ব্যৱহাৰ যেতিয়া খৰচৰ গাঁথনিৰ সৈতে মিল নাথাকে তেতিয়া প্ৰিমিয়ামৰ ন্যায্যতা প্ৰদান কৰাটো কঠিন হৈ পৰে।
আমি সেইবোৰ প্ৰজেক্ট নাকচ কৰিছো য’ত অংকটোৱে কাম কৰা নাছিল। যেতিয়া দৈনিক চাইকেল চলোৱাটো ০.৮ সম্পূৰ্ণ সমতুল্যৰ তললৈ পৰে আৰু বহৰখন কেৱল একক-শ্বিফ্টত চলি থাকে, আমি সীহ-এচিডৰ সৈতে থাকিবলৈ পৰামৰ্শ দিওঁ। যদিহে ঘৰৰ ভিতৰৰ বায়ুৰ গুণাগুণৰ প্ৰয়োজনীয়তা বা চাৰ্জিং আন্তঃগাঁথনিৰ সীমাবদ্ধতাৰ দৰে কোনো নিৰ্দিষ্ট বাধা নাথাকে যিয়ে গণনা সলনি কৰে।
যোগানকাৰীসকলক পৰীক্ষা কৰা: জেনেৰিক পৰীক্ষা তালিকাৰ বাহিৰত
সাধাৰণ পৰীক্ষা তালিকাসমূহে আপোনাক "প্ৰটোকল সুসংগততা" আৰু "তথ্য সতেজ হাৰ" নিশ্চিত কৰিবলৈ কয়। সঠিক কিন্তু কাৰ্য্যকৰী নহয়।
নিৰ্দিষ্ট প্ৰটোকল নথিপত্ৰ।
আপোনাৰ লক্ষ্য প্ৰটোকলৰ বাবে CAN বাৰ্তা ID তালিকা আৰু DBC নথিপত্ৰৰ বাবে সুধিব। যদি সঁহাৰি হয় "আমি CAN Bus সমৰ্থন কৰোঁ, নিৰ্দিষ্ট প্ৰটোকল স্বনিৰ্বাচিত কৰিব পাৰি," সাৱধান হওক। সাধাৰণতে ইয়াৰ অৰ্থ হ’ল কোনো প্ৰামাণিক ৰূপায়ণ নাই। তেওঁলোকে তেনেকৈ কওক বা নকৰক আপুনি বিকাশৰ সময় শোষণ কৰিব। আমাৰ প্ৰামাণিক ষ্টেকে নথিভুক্ত বাৰ্তা গঠনসমূহৰ সৈতে CANopen আৰু Modbus RTU/TCP সমৰ্থন কৰে। আমি অৰ্ডাৰ নিশ্চিত কৰাৰ আগতে DBC ফাইলটো প্ৰদান কৰোঁ।
বৰ্তমানৰ সংবেদন স্থাপত্য।
শ্বাণ্ট ৰেজিষ্টেন্স আৰু কাৰেণ্ট জোখৰ আইচিৰ বিষয়ে সুধিব। অস্পষ্ট সঁহাৰিৰ অৰ্থ সাধাৰণতে ঔদ্যোগিক-গ্ৰেড ডিজাইনৰ পৰিৱৰ্তে এটা সাধাৰণ BMS মডিউল। উপযোগী থ্ৰেছহ'ল্ড প্ৰশ্ন: 3A অবিৰত ড্ৰ'ত আপোনাৰ SOC সঠিকতা কিমান? উত্তৰটোৱে প্ৰকাশ কৰে যে তেওঁলোকে আংশিক চাৰ্জ চক্ৰ থকা পৰিৱেশত নিয়োগ কৰিছে নে নাই।
তাপীয় প্ৰাচল নিয়ন্ত্ৰণযোগ্যতা।
আপুনি CAN ৰ যোগেদি বন্ধ থ্ৰেছহোল্ড আৰু সতৰ্কবাণী ট্ৰিগাৰসমূহ সামঞ্জস্য কৰিব পাৰিবনে? স্থিৰ থ্ৰেছহোল্ডসমূহৰ অৰ্থ হ'ল প্ৰতিটো মোতায়েনে কাৰ্য্যকৰী পৰিৱেশ নিৰ্বিশেষে একে সংহতিসমূহ ব্যৱহাৰ কৰে। আমাৰ পেকসমূহে -২০ ডিগ্ৰীৰ পৰা ৬০ ডিগ্ৰীলৈকে উষ্ণতাৰ বাবে নিৰাপদ সীমাৰ ভিতৰত থ্ৰেছহ'ল্ড সামঞ্জস্যৰ অনুমতি দিয়ে।
প্ৰসংগ মোতায়েনসমূহ।
আপোনাৰ সঠিক নিয়ন্ত্ৰক আৰ্হিৰ সৈতে নিৰ্দিষ্ট সংহতি অভিজ্ঞতা গুৰুত্বপূৰ্ণ। AGV নিয়ন্ত্ৰক নিৰ্মাতাসকলে ফাৰ্মৱেৰ নিয়মিতভাৱে আপডেইট কৰে। ১৮ মাহৰ আগৰ সামঞ্জস্যতা আজিও নহ’বও পাৰে।
সিদ্ধান্ত লোৱা
প্ৰটোকল সুসংগততা, আপোনাৰ প্ৰকৃত অৱস্থাত SOC সঠিকতা, আপোনাৰ পৰিৱেশৰ সৈতে মিল থকা তাপ ব্যৱস্থাপনা। এইবোৰ সঠিকভাৱে লওক আৰু দক্ষতা লাভৰ পিছত। সত্যাপন এৰি দিয়ক আৰু আপুনি পৰৱৰ্তী বছৰটো বুজাবলৈ কটাব যে "উন্নীতকৃত" বহৰে ই সলনি কৰা লিড-এচিড এককসমূহ কিয় কম প্ৰদৰ্শন কৰে।
আমি আগবঢ়াইছো কসামঞ্জস্যতা মূল্যায়নকোনো ক্ৰয় প্ৰতিশ্ৰুতিৰ আগতে। আপোনাৰ নিয়ন্ত্ৰকৰ স্পেক শ্বীট আমালৈ পঠাওক। আমি ৪৮ ঘণ্টাৰ ভিতৰত সামঞ্জস্যতা নিশ্চিত কৰিম।
FAQ
প্ৰশ্ন : CAN Bus এ AGV বেটাৰীত যথেষ্ট খৰচ যোগ কৰেনে?
উত্তৰ: বিএমএছ হাৰ্ডৱেৰৰ পাৰ্থক্যই পেক খৰচৰ প্ৰায় ১২% চলায়। দুটা-শ্বিফ্ট অপাৰেচনে সাধাৰণতে ইয়াক প্ৰথম বছৰৰ ভিতৰত হ্ৰাস কৰা হস্তচালিত নিৰীক্ষণ আৰু স্বয়ংক্ৰিয় চাৰ্জিং সমন্বয়ৰ জৰিয়তে পুনৰুদ্ধাৰ কৰে। একক-শিফ্ট কাৰ্য্যসমূহে প্ৰথমে সংখ্যাসমূহ চলাব লাগে।
প্ৰশ্ন: বৰ্তমানৰ এজিভি বহৰসমূহক CAN-সামৰ্থবান বেটাৰীৰ সৈতে ৰেট্ৰ'ফিট কৰিব পাৰিনে?
উত্তৰ: হয়, যদিহে AGV নিয়ন্ত্ৰকৰ এটা উপলব্ধ CAN পৰ্ট থাকে আৰু বেটাৰীৰ প্ৰটোকল সমৰ্থন কৰে। পুৰণি নিয়ন্ত্ৰকক প্ৰতিখন বাহনত ৩০০-৪০০ ডলাৰত গেটৱে হাৰ্ডৱেৰৰ প্ৰয়োজন হ’ব পাৰে। আমি উদ্ধৃতি দিয়াৰ আগতে সামঞ্জস্যতা পৰীক্ষা কৰোঁ।
প্ৰশ্ন: যদি CAN যোগাযোগ মধ্য-কাৰ্য্যত বিফল হয় তেন্তে কি হ'ব?
উত্তৰ: আমাৰ বিএমএছ অবিকল্পিতভাৱে স্বতন্ত্ৰ সুৰক্ষা ধৰণত থাকে আৰু আভ্যন্তৰীণ সুৰক্ষাৰ সৈতে চলি থাকে। যোগাযোগ পুনৰুদ্ধাৰ নোহোৱালৈকে বহৰৰ দৃশ্যমানতা হেৰাই যায়, কিন্তু শীৰ্ষ কাৰ্য্যকলাপৰ সময়ত বাহনখনে মাজ-আইলেণ্ডত ৰৈ নাথাকে। আমি ইচ্ছাকৃতভাৱে এইদৰে ডিজাইন কৰিলোঁ
